Bazilika stojí na nejstarším mariánském poutním místě v Čechách. Byla postavena v letech 1613 až 1625 na místě staršího gotického kostela, vysvěcena byla roku 1690 a patří k nejcennějším raně barokním stavbám v Čechách.
Chová se v ní Palladium země české, kovový reliéf spojený se svatým Václavem. Na fotce je průčelí baziliky s věží.
Stavba
Podle dostupných zdrojů vznikla bazilika v letech 1613 až 1625 (jinde se uvádí 1617 až 1623), pravděpodobně podle návrhu Giovanniho Marii Filippiho a provedl ji Jacob de Vaccani. Severní věž navrhl Abraham Leuthner v letech 1674 až 1675 a jižní věž Kilián Ignác Dientzenhofer v letech 1728 až 1749. První vysvěcení bylo v roce 1690.
Palladium země české
Palladium je reliéf Panny Marie s dítětem z korintské mědi. Podle legendy ho svaté Ludmile daroval svatý Metoděj a kolem roku 1160 ho našel oráč. Za Palladium země české bylo prohlášeno 18. srpna 1609. V roce 1632 ho ukradli Sasové a do Staré Boleslavi se vrátilo 12. září 1638. Za druhé světové války bylo v roce 1939 zazděno a vyňato až 23. června 1945.
V sousedství
Hned vedle stojí bazilika svatého Václava, kterou založil v 11. století Břetislav I. V kryptě je hrob svatého Václava a v roce 2009 ji navštívil papež Benedikt XVI.