Hrad pravděpodobně založil kolem roku 1294 pražský biskup Tobiáš. Šternberkové ho drželi od roku 1327 po 275 let a Vrtbové ho v 18. století upravili barokně.
Roku 1887 ho koupil František Ferdinand d’Este a přestavěl ho. Dnes zámek spravuje Národní památkový ústav.
František Ferdinand na Konopišti
Zámek koupil v roce 1887 František Ferdinand d’Este z dědictví po modenském vévodovi Františku V. Nechal ho přestavět a po roce 1887 vznikl také 225 hektarů velký anglický park s růžovou zahradou. V červnu 1914 sem přijel císař Vilém II., aby si prohlédl růže následníka trůnu. Za několik týdnů byl František Ferdinand zavražděn v Sarajevu a atentát vedl k vypuknutí první světové války. K zámku patří také velká sbírka parohů.
Po roce 1919
Panství bylo zabaveno v roce 1919 a zabavení potvrdili v roce 1921. Od té doby zámek patří státu. Část filmu Iluzionista se natáčela na Konopišti, kde zámek zastupoval hrad prince.
Pohádková a filmová místa jinde v Česku najdete například na zámku Červená Lhota.